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立體倉庫模型

1、該裝置由立體倉庫主體、接口電路所組成。立體倉庫主體由底盤、四層十二倉位庫體、傳動機械及電氣控制等四部分組成。 2、模型的傳動機械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械元件組成，采用步進電機、直流電機作為拖動元件。

3、該模型倉庫庫體由四層十二個倉位組成，由 PLC 編程實現 X 、Y 、Z 軸位置控制， 可完成倉庫車模的自動或手動存取。 1）采用可編程邏輯器件， 實現 X 、Y 、Z 軸的限位保護、互鎖保護， 確保了學生在誤操作時不損壞系統硬件。

2）開放式接口設計， 適宜技能實訓使用。

3）通過傳感器信號采集， PLC 編程，實現對步進電機及直流電機進行復雜的位置控制、時序邏輯控制及上位機監控等功能。 4）采用滾珠絲杠、直線導軌、普通絲杠作為傳動裝置。

5）輸入電壓：AC 200V-240V（帶保護地三芯插座）、耗電量<250W。

橫軸位移 Lh ＝290mm。

縱軸位移 Lv ＝290mm。

重復精度： 0.1mm。

4、外形尺寸：L×W×H=600mm×450mm×600mm。

注：配合可編程控制器實驗裝置使用