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半實物PLC控制實驗箱,DSP控制交流變頻調速實驗箱

一、產品簡介

虛實結合PLC實訓裝置整合了傳統實訓臺與虛擬仿真的優勢。平臺支持傳統PLC教學實驗項目，并可擴展虛擬仿真的創新實驗項目。PLC可選三菱Fx5U或西門子S7-1200系列，主要配置模塊有:伺服電機、變頻器、交流電機、編碼器、步進絲桿模組，HMI，輸入輸出及按鍵、指令訓練實驗模塊、連接線、實驗箱及配件等。硬件平臺上的所有模塊具有可插拔端子，可現場插拔連線。本設備配置支持傳統的指令訓練實驗、工業實物實驗、虛實結合仿真實驗。

二、產品參數

1、輸入電源：單相三線、AC220V±10％、50HZ
2、工作環境：溫度-10℃－+40℃、相對濕度<85％（25℃）
3、裝置容量：<250VA
4、重    量：8Kg
5、外形尺寸：470mm×375mm×190mm

三、實驗方式介紹

1.指令訓練實驗
指令訓練實驗主要用于PLC常用的編程指令練習，熟悉各種指令用法。每個實驗模塊自帶LED模擬執行機構、實驗模塊自帶的按鍵作為傳感器輸入，通過插拔線連接到PLC對應的端子上。
實驗支持：電機星三角啟動、洗衣機控制、機械手控制、音樂噴泉控制、天塔之光、數字顯示、十字路口交通燈、電鍍生產線等。
2.實物實驗
實物模型是對按工業設備的迷你化設計，采用相同功能的執行機構與傳感器。實物實驗的編程控制方式與工業現場的控制方式相同，通過本裝置的訓練，學生很快就能適應現場的工作。實物實驗包括了：伺服電機系統、變頻器、三相交流電機、高精度編碼器、步進絲桿模組。所有的實物實驗可以按鍵與人機界面同時控制，人機界面同時還能顯示的實物模組的運行狀態信息，更貼合工業實際應用環境。
(1)伺服電機控制實驗
(2)伺服電機控制實驗由一體式伺服電機、后備電池、碼盤、零位光電傳感器等組成。控制方式支持：PLC脈沖\方向控制、PLC總線通訊控制，控制功能支持：尋零、勻速運行、伺服定位（測量運行角度）等。掌握增量伺服系統控制應用（斷開后備電池，每次上電要重新尋零）、絕對值伺服系統控制應用（斷電后保持記住位置）。
(3)步進絲桿實驗
(4)步進絲桿實驗由步進控制器、步進電機、滑臺模組、零位傳感器、限位傳感器組成。通過脈沖\方向控制步進滑臺模組運行。控制功能支持：滑臺尋零、滑臺伺服定位等、滑臺點動操作、滑臺限位保護。
(5)變頻控制實驗
(6)變頻控制實驗由西門子V20變頻器，三相交流電機，高精度編碼器、模擬量旋鈕組成，其中三相交流電機與高精度編碼器通過橡膠輪嚙合，構成閉環系統。可以實現靈活的編程控制，包括頻率控制方式：PLC IO分段控制、PLC DA模擬量控制、PLC 總線控制。開閉環控制：變頻開環控制(無需編程碼器反饋)、變頻閉環速度PID控制(需要編碼器反饋)、變頻定位控制(需要編碼器反饋)。
3.虛擬結合實驗
虛擬結合實驗是由實物PLC控制虛擬控制對象的虛擬場景，既保留了編程的工業體驗，又擴展了PLC應用范圍。使學生在學校就能都得到大量的工業應用場景練習，為后繼工業實際應用打下基礎。
虛實結合仿真的控制面板輸入，既然可以使用設備自帶的按鍵/旋鈕，也可以利用HMI的虛擬按鍵/旋鈕，也可以利用虛擬場景的按鍵/旋鈕。

本實驗系統是基于德州儀器TI公司的28335型C2000系列DSP而設計的高性能矢量控制變頻調速系統。系統由實驗箱(含DSP控制板、IPM智能功率驅動模塊和24V開關電源)、XDS100V2-USB2.0仿真器，三相鼠籠式異步電動機，增量式光電編碼器，聯軸器，固定電機導軌等組成。

  本系統可實現在線編程，通過XDS100V2  USB2.0仿真器在線仿真，提供源程序，可在線燒寫DSP程序。